Родился в Туле. С детства любил рисовать, занимался во Дворце пионеров. В 1939 году поступил в первую художественную школу открывшуюся в г.Москве — МСХШ, был одним из лучших учеников В.В.Почиталова и уже в 1941 году участвовал своими натюрмортами на выставке школы на Кузнецком мосту.
    В 1942-1943 годах воевал на Западном фронте. Вернулся в школу, которая была в эвакуации в Башкирии и по окончании ее в 1944 году поступил в Московский государственный* институт им. Сурикова, где учился у В.В.Почиталова, Н.Х.Максимова, С.Н.Костина. Последние курсы прошли в мастерской профессора С.В.Герасимова под руководством которого была написана дипломная работа "Первенец", определившая одну из основных тем творчества В.Г.Федорова — материнство.
    По окончании института было увлечение романтикой моря, пейзажи и картины экспонировались на выставках маринистов.
    Федоров много ездил по стране, писал на Украине, Дальнем Востоке, в Крыму, Закавказье, на Валааме, в Москве. Самым любимым и дорогим художнику было село Протасово Тульской области, куда он регулярно возвращался и где увлеченно работал последние двенадцать лет своей жизни.
    Член МОСХа с 1956 года, Федоров участвовал на всех значительных выставках, московских, российских, зональных и всесоюзных, выставках "Земля и люди". Особенно значительно он выставился на "Выставке 23-x выпускников МСХШ в 1978 году на Кузнецком мосту в Москве, в 1990 и 1991 годах на аукционе Друо-Ришелье в Париже "Русская традиция".
    Уже после смерти художника его работы экспонировались на выставках в Доме Правительства РФ (1995, 1996), выставках семьи художника "Династия Осиповых и Федоровых" в Москве (1994, 1995, 1999) и в США (1995, 1997 - 2002) на выставке "Муж и жена" (1996, Москва), "И мастерство и вдохновенье" (1996, Москва), на выставках галереи "Les Oreades" (1997 и 1998, Москва).
    Основные работы В. Г. Федорова:
    «Первенец» (1950), «Лодки» (1956), «Азовское море» (1958), «Солнечная осень» (1959), «Портрет художника Костина» (1959), «Над рекой. Вечер» (1961). «Портрет отца» (1968), «Въезд в деревнк» (1976), «Захолодало» (1977), «Телятница» (1977), «Автопортрет» (1970-е годы), «Возвращение стада» (1970-е годы), «Мирное небо» (1984), «У зеркала» (1985), «В саду» (1993).
    Произведения художника хранятся в Государственной Третьяковской галерее, других музеях страны, частных коллекциях в России, Греции, Франции, США, Японии, Италии.